摘要：伴隨著砂石骨料行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，建設(shè)符合國(guó)家政策、符合環(huán)保要求、符合產(chǎn)業(yè)升級(jí)要求的新型砂石骨料生產(chǎn)線已經(jīng)勢(shì)在必行。本文簡(jiǎn)述工程機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，分析其技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，介紹工程機(jī)械手在新型砂石骨料生產(chǎn)線上的應(yīng)用情況，同時(shí)對(duì)工程機(jī)械手在砂石行業(yè)的應(yīng)用前景作了展望。

　　關(guān)鍵詞：工程機(jī)械手、砂石骨料、旋回破碎機(jī)、移動(dòng)式破碎站

　　工程機(jī)械手是集機(jī)、電、液于一體的大功率破碎、拆除作業(yè)設(shè)備，主要應(yīng)用于各類(lèi)礦山、采石場(chǎng)破碎機(jī)的入料口或格篩處，進(jìn)行大塊物料的二次破碎，也可用于冶煉廠對(duì)鋼包和冶金爐進(jìn)行打殼、拆包等工作。工程機(jī)械手憑借破碎比大、破碎效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為砂石和水泥行業(yè)的明星產(chǎn)品。不同類(lèi)型規(guī)格的工程機(jī)械手能夠達(dá)到不同的生產(chǎn)要求，在砂石、水泥等許多生產(chǎn)線中都能完美實(shí)現(xiàn)破碎作業(yè)，保證下一個(gè)生產(chǎn)流程的順利進(jìn)行。

固定式液壓破碎機(jī)本體由底座、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、工作裝置和操作室（可選）構(gòu)成，整機(jī)通過(guò)三維繪圖軟件建模進(jìn)行多方位模擬，確定最佳工作和安裝范圍，以及通過(guò)有限元對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，確保其性能滿足客戶要求。工程機(jī)械手由于其獨(dú)特的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在砂石行業(yè)使用具有諸多優(yōu)點(diǎn)：

　　1、可以通過(guò)視頻監(jiān)控+遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)精確定點(diǎn)定位作業(yè)，遠(yuǎn)離操作現(xiàn)場(chǎng)，改善工作環(huán)境。

　　2、配備高品質(zhì)液壓錘，工作效率顯著提高；整機(jī)系統(tǒng)集成優(yōu)化設(shè)計(jì)，性能更優(yōu)；維護(hù)性高，故障率較傳統(tǒng)柴油設(shè)備減少80%。

　　3、配置高性能減震系統(tǒng)，減少?zèng)_擊載荷對(duì)整機(jī)和基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的破壞；核心元件采用國(guó)際一流品牌配置，品質(zhì)有保障。

　　4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)，清潔、節(jié)能、環(huán)保無(wú)污染；能耗成本較傳統(tǒng)柴油設(shè)備降低50%以上。

　　在砂石行業(yè)破碎生產(chǎn)線上，顎式破碎機(jī)、旋回破碎機(jī)和移動(dòng)式破碎站是常用設(shè)備，這些設(shè)備的使用大大提高了砂石破碎的效率，但在生產(chǎn)的過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)入料口大塊砂石的堵塞問(wèn)題，嚴(yán)重影響進(jìn)料。如顎式破碎機(jī)的進(jìn)料口，經(jīng)常會(huì)被大塊物料阻塞，影響生產(chǎn)效率，旋回破碎機(jī)入料口、移動(dòng)式破碎站入料口也都存在同樣的問(wèn)題，使用工程機(jī)械手進(jìn)行二次破碎，有效促進(jìn)了砂石企業(yè)的高效運(yùn)作和提高了砂石生產(chǎn)線的機(jī)械化、自動(dòng)化水平。如圖1所示的為工程機(jī)械手在顎式破碎機(jī)入料口破碎作業(yè)的方案圖，圖2為工程機(jī)械手在旋回破碎機(jī)入料口破碎作業(yè)的方案圖，圖3為工程機(jī)械手在移動(dòng)式破碎站入料口破碎作業(yè)的方案圖。

圖3移動(dòng)破碎站方案圖

　　目前，驚天公司研發(fā)生產(chǎn)的多個(gè)規(guī)格的工程機(jī)械手，是專(zhuān)為砂石行業(yè)破碎生產(chǎn)線配套設(shè)計(jì)，秉承原系列產(chǎn)品一貫的高品質(zhì)，精工細(xì)作，可應(yīng)用于砂石破碎生產(chǎn)線各處、一次破碎現(xiàn)場(chǎng)、料倉(cāng)上部格篩和給料機(jī)、顎式破碎機(jī)入料口、旋回破碎機(jī)入料口及移動(dòng)式破碎站等，迅速完成阻塞物料的破碎作業(yè)。因其高效率、低能耗、低風(fēng)險(xiǎn)，提升整條破碎線生產(chǎn)效率，成為廣大砂石企業(yè)的首選智能裝備。

　　驚天公司的工程機(jī)械手投入市場(chǎng)以來(lái)，已在中色集團(tuán)、中國(guó)黃金集團(tuán)、金川集團(tuán)、鞍鋼集團(tuán)等數(shù)十家大型國(guó)有企業(yè)得到推廣應(yīng)用。在砂石行業(yè)主要應(yīng)用于固定顎式破碎機(jī)口、旋回破碎機(jī)入料口和移動(dòng)式破碎站。浙江湖州德寧礦業(yè)、攀鋼白馬山、松下碼頭等企業(yè)已經(jīng)將工程機(jī)械手用于顎式破碎機(jī)口，如圖4所示破碎機(jī)同時(shí)負(fù)責(zé)兩個(gè)顎式破碎機(jī)入料口堵塞物料的破碎，能夠顯著提高破碎效率。圖5所示的為齊大山旋回破碎機(jī)入料口作業(yè)，設(shè)備安裝于24.8米平臺(tái)上，具備多種操作方式（手動(dòng)控制，駕駛室控制，無(wú)線遙控，中央控制室操作），特別是在電氣系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，具備手動(dòng)操作，避免影響生產(chǎn)。破碎機(jī)工作時(shí)，處理超標(biāo)大塊物料，輔助破碎機(jī)入料，保證旋回破碎機(jī)工作通暢，并承擔(dān)旋回破碎機(jī)的定錐板的拆卸任務(wù)（定錐襯板為鋅合金）。圖6所示是在南非的移動(dòng)式破碎站上作業(yè)的工程機(jī)械手，工程機(jī)械手安裝在移動(dòng)破碎站入料口旁邊，負(fù)責(zé)對(duì)入料口大塊石料的破碎。

圖4固定顎式破碎機(jī)口

旋回破碎機(jī)示意圖

圖5旋回破碎機(jī)入料口作業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)圖片

圖6移動(dòng)式破碎站

　　驚天公司的工程機(jī)械手采用國(guó)際先進(jìn)技術(shù)打造，優(yōu)異的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和穩(wěn)定的性能有效的實(shí)現(xiàn)了砂石的破碎。在顎式破碎機(jī)機(jī)口、移動(dòng)式破碎站、旋回破碎機(jī)進(jìn)料口進(jìn)行大塊石料的二次破碎作業(yè)，保證砂石破碎的順利進(jìn)行，能夠完美配合砂石行業(yè)的破碎作業(yè)，這些對(duì)提高砂石材料的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率都非常有意義。如今工程機(jī)械手已成功應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外的多個(gè)城市，也成功的應(yīng)用于多個(gè)碎石場(chǎng)，為砂石企業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了很大的經(jīng)濟(jì)效益，成功推動(dòng)了城市低碳經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。因此，工程機(jī)械手在砂石行業(yè)將會(huì)擁有良好的發(fā)展和應(yīng)用前景，可大幅度提高砂石企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。