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產(chǎn)品中心 > 液壓手腕

特種機(jī)器人

液壓機(jī)械臂

液壓手腕

液壓破碎錘

推拉擺動(dòng)型液壓手腕

螺旋擺動(dòng)型液壓手腕

推拉擺動(dòng)型液壓手腕

性能特點(diǎn)

技術(shù)參數(shù)

　　液壓手腕學(xué)名為萬向快換連接器，主要安裝于各類機(jī)械臂與屬具之間，其主要功能包括帶動(dòng)屬具360°旋轉(zhuǎn)和左右擺動(dòng)以及快速更換作業(yè)屬具，此外根據(jù)特定要求，還可以實(shí)現(xiàn)屬具油路的自動(dòng)連接導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)屬具的全方位作業(yè)。液壓手腕是各類液壓機(jī)器人、液壓機(jī)械臂不可或缺的關(guān)鍵部件，也是液壓挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)多功能化的重要部件。

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GTR系列推拉擺動(dòng)系列液壓手腕技術(shù)參數(shù)表
型號		GTR-40	GTR-50	GTR-60	GTR-70	GTR-80
配套挖機(jī)（T）		3.0-7.0	7.0-12.0	12.0-16.0	16.0-22.0	22.0-28.0
銷軸直徑（mm)		40	50	60	70	80
工作壓力（MPa)		18.0-21.0
工作流量（L/min)		30.0-80.0	30.0-80.0	40.0-120.0	50.0-140.0	60.0-160.0
最大回路壓力（MPa)		2.5
快換接頭通徑		G1/4	G1/2	G1/2	G3/4	G3/4
設(shè)備重量（Kg)		165	315	435	800	960
回轉(zhuǎn)	輸出扭矩（N.m）	3600	8000	9800	10800	13500
	軸向動(dòng)載荷(kN)	60	120	180	220	260
	角度（°）	±360
	時(shí)間（s)	7
	流量(L/min)	25-40	40-50	60-80	70-80	80-110
傾斜	擺動(dòng)扭矩（N.m）	4500	9000	13000	18000	25000
	角度（°）	±40
	時(shí)間（s)	5
	流量(L/min)	7.5-20	19-40	21-40	40-48	45-60
上連接銷軸中心距 A（mm)		300	430	480	600	670
上連接銷軸直徑 B（mm)		40	50	60	70	80
下連接銷軸直徑 C（mm)		40	50	60	70	80
下連接銷軸中心距 D（mm)		300	430	480	600	670
回轉(zhuǎn)箱體長 E（mm)		488	657	807	939	950
上下銷軸間距 F（mm)		418	504	664	634	680
上連接開檔 G（mm)		200	270	340	450	590
下連接開檔 H（mm)		198	268	338	448	588
回轉(zhuǎn)箱體寬 I（mm)		433	533	589	645	650