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產(chǎn)品中心 > 液壓機械臂

特種機器人

液壓機械臂

液壓手腕

液壓破碎錘

履帶行走式管路安裝車

膠輪行走式管路安裝車

滑靴移動式管路安裝車

液壓碎石機械臂

智能機械臂

煤礦井下抓管機械臂

膠輪行走式管路安裝車

性能特點

技術參數(shù)

　　膠輪行走式管道安裝車是我公司結合煤礦井下管路作業(yè)需求而專門開發(fā)的一款新型高效智能裝備，該機采用成熟的防爆柴油機無軌膠輪車底盤，配置自主開發(fā)的多自由度全方位靈活作業(yè)的抓管機械臂，主要應用于巷道截面不小于2.5（寬）*3米（高）、坡度不大于14°的瓦斯煤礦井下作業(yè)，有效解決了煤礦井下管道安裝、拆除、運輸作業(yè)難題。

圖片2.jpg

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規(guī)格型號			GZC350/74J	GZC800/95J
整機性能	最大抓管直徑mm		350	800
	最大抓管長度mm		6000
	防爆發(fā)動機功率Kw		74	95
	整機傾翻力矩Nm		88000	156000
	最大抓管重量kg		600	1200
	整機重量kg		8800	11500
	外形尺寸mm		630015002000	790019602000
	液壓手腕	回轉(zhuǎn)	±360°
		擺動	±90°
		快換	液壓快換
	中央回轉(zhuǎn)范圍		360°回轉(zhuǎn)
	作業(yè)范圍	最遠工作距離	4700mm	6200mm
		最大工作深度	1020mm	2100mm
		最大工作高度	5800mm	6100mm
液壓系統(tǒng)	系統(tǒng)最大壓力		28Mpa
	系統(tǒng)工作壓力		17Mpa
	系統(tǒng)輸出流量L/min		0 - 160	0 - 250
	主泵		負載敏感柱塞泵
	主閥		防爆型電液比例多路閥
	系統(tǒng)防護		平衡閥+液壓鎖
控制系統(tǒng)	操控方式		無線遙控+駕駛室手柄操控
	遙控器		防爆型遙控器
	遙控距離		≥50M
	響應時間		≤100ms
	控制電壓		DC24V
	防護等級		IP54
行走系統(tǒng)	行走方式		無軌膠輪行走
	驅(qū)動方式		四輪驅(qū)動
	運行速度km/H		0-25	0-35
	爬坡能力		14°
	最小轉(zhuǎn)彎半徑(外/內(nèi))mm		5000/3300	5800/3500
	最小離地間隙mm		215	215
	傳動方式		液力-機械傳動
	停車制動		彈簧制動、液壓松閘